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  2020中國汽車工程學(xué)會年會暨展覽會(SAECCE 2020)于2020年10月27-29日在嘉定上海國際汽車城-上海汽車會展中心舉辦，匯聚汽車及相關(guān)行業(yè)的企業(yè)高層、技術(shù)領(lǐng)軍人物、資深專家學(xué)者、廣大科技工作者。10月27日，豐田汽車公司先進技術(shù)研發(fā)公司 Fellow葛卷 清吾在本次大會上發(fā)表了主旨演講。

  以下為演講實錄：

  大家好，我是日本自動駕駛系統(tǒng)戰(zhàn)略創(chuàng)新促進項目的負(fù)責(zé)人，我是供職于豐田汽車。很榮幸有機會能夠在2020年中國汽車工程學(xué)會年會及展覽會上發(fā)言，向大家呈現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)在日本實際遇到的一些挑戰(zhàn)。

  當(dāng)我們想到我們的社會出行的時候有很多實際的問題需要解決，比如安全的環(huán)境和自由的移動空間，在今年新冠疫情爆發(fā)的時候不斷去思考出行本身，要認(rèn)真回應(yīng)這件事情，為什么人類想要到處的出行，疫情是否會讓出行變得不再被需要?我毫無疑問會否定這樣的觀點。我知道有數(shù)字化的技術(shù)和連接，但是我自己認(rèn)為面對面的討論和商量是一些激發(fā)靈感核心動議的重要平臺，當(dāng)然還會繼續(xù)在家辦公，我們也認(rèn)為現(xiàn)實生活當(dāng)中的移動，像物流，以及食品的配給都是非常重要的。

  汽車產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進入到百年大變革的時期，換句話說我們正在經(jīng)歷著一場革命，我們叫CASE這樣的一場革命。Maas(出行即服務(wù))等等，我認(rèn)為我們要準(zhǔn)備好各種各樣的轉(zhuǎn)換方案，包括自動駕駛技術(shù)，包括未來新型出行方式當(dāng)中使用的ADS。我等一下跟大家解釋一下什么是SIP，也是叫戰(zhàn)略創(chuàng)新的推動項目，自動駕駛系統(tǒng)這是一個在日本的創(chuàng)新項目。

  正如大家所看到的，今天想快速介紹一下社會5.0，以及日本自動駕駛系統(tǒng)戰(zhàn)略創(chuàng)新促進項目SIP，簡單介紹我們具體工作的示例，比如動態(tài)地圖的操作、測試和安全保障。

  日本在制造業(yè)和運輸方面面臨特殊的挑戰(zhàn)，社會5.0是日本追求的第5次以科技為基礎(chǔ)的未來時代。通過網(wǎng)絡(luò)空間和物理空間的高度融合，Society5.0推動社會進展和進步的良好解決方案。自動駕駛技術(shù)是Society5.0核心技術(shù)，新的實體可通過人工智能數(shù)據(jù)分析，通過對大數(shù)據(jù)的人工智能分析，它包含著一些非常穩(wěn)定的信息，這些信息是來自于汽車的一些非常敏感的數(shù)據(jù)收集，還有一些有關(guān)于汽車交通、住宿和歷史軌跡等等，我相信在新冠疫情時代非常重要的是我們要將物理空間和網(wǎng)絡(luò)空間結(jié)合起來，而且這兩者結(jié)合將會變得至關(guān)重要。換言之，我們要迅速實現(xiàn)Society5.0。

  由于日本自動駕駛系統(tǒng)戰(zhàn)略創(chuàng)新促進項目是一個為期五年的項目，其第二階段從2018年開始執(zhí)行，12個子項目，在日本自動駕駛系統(tǒng)戰(zhàn)略創(chuàng)新促進項目下的計劃當(dāng)中推進。日本自動駕駛系統(tǒng)戰(zhàn)略創(chuàng)新促進項目旨在促進跨部門、學(xué)術(shù)、產(chǎn)業(yè)、政府間的合作，推動從基礎(chǔ)研究到實際和商業(yè)化的密集研發(fā)。相關(guān)的領(lǐng)導(dǎo)和相關(guān)的管理人員和行業(yè)間緊密合作，進行監(jiān)管、改革或者引入市場。

  這張圖展示了日本自動駕駛系統(tǒng)戰(zhàn)略創(chuàng)新促進項目的提升空間，同時內(nèi)閣辦公室與秘書處辦公室和有關(guān)部長以及國家監(jiān)督機構(gòu)、內(nèi)務(wù)和通信部、經(jīng)濟貿(mào)易和工業(yè)部、土地基礎(chǔ)設(shè)施、交通和旅游部門保持高度密切的合作，使得公共及私人智能交通系統(tǒng)和路線圖開始正常的運行，由于布及活動的密切配合，去年《道路交通法》和《道路運輸車輛法》成功控制了自動駕駛系統(tǒng)的同步實施。

  現(xiàn)在，我們正處于實現(xiàn)快速自動駕駛系統(tǒng)的激烈競爭之中，與此同時，我們必須合作，以克服技術(shù)監(jiān)管和公共接受等障礙。同樣，競爭和合作對于自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)展都很重要，在日本自動駕駛系統(tǒng)戰(zhàn)略創(chuàng)新促進項目中，我們注重科學(xué)研究，如建立數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)據(jù)格式和統(tǒng)一的接口，安全保障、網(wǎng)絡(luò)安全等。同時，國際化的標(biāo)準(zhǔn)對于自動駕駛系統(tǒng)的廣泛傳播是非常重要的，這種國際標(biāo)準(zhǔn)化對于ADS的廣泛傳播至關(guān)重要。

  現(xiàn)在，我將舉例一些有關(guān)于日本自動駕駛系統(tǒng)戰(zhàn)略創(chuàng)新促進項目活動當(dāng)中的一些例子，在此之前我簡要解釋一下自動駕駛系統(tǒng)是如何發(fā)揮作用的?它需要準(zhǔn)確的估計自己的位置，這就是定位，并找到遵循一個安全的密碼，為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，自動駕駛系統(tǒng)使用動態(tài)地圖數(shù)據(jù)和車載傳感數(shù)據(jù)，如攝像機、雷達等等。道路規(guī)劃是通過與車輛上安裝的遙感數(shù)據(jù)和高清三維地圖數(shù)據(jù)進行比較，準(zhǔn)確定量車輛的位置，從而決定車輛是否通過，車輛必須識別交通合并、交通堵塞、信號等交通環(huán)境信息。

  這張圖展示了動態(tài)地圖的概念，動態(tài)地圖由高清晰度的三維地圖和數(shù)據(jù)動態(tài)構(gòu)成，在概念上由靜態(tài)數(shù)據(jù)、半靜態(tài)數(shù)據(jù)、半動態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)四層組成。它的動態(tài)地圖數(shù)據(jù)庫非常有用，不僅適用于自動駕駛系統(tǒng)，也適用于所有其他車輛和道路上的司機。動態(tài)地圖數(shù)據(jù)下的業(yè)務(wù)更新非常必要的，也需要穩(wěn)定性和定位。作為日本自動駕駛系統(tǒng)戰(zhàn)略創(chuàng)新促進項目的活動快速途徑，日本動態(tài)地圖平臺公司成立于2017年，自一家6個月的公司和9家汽車制造商投資該公司以來，地圖數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)布了從2018年起日本所有獨家車型的高清三維市場數(shù)據(jù)。

  這只是展示了在動態(tài)地圖數(shù)據(jù)庫上實現(xiàn)的方法，在日本自動駕駛系統(tǒng)戰(zhàn)略創(chuàng)新促進項目的快速途徑中，我們建立了動態(tài)標(biāo)記的基本方案，開發(fā)了高清的三維靜態(tài)地圖數(shù)據(jù)，在日本自動駕駛戰(zhàn)略創(chuàng)新促進項目的第二階段，我們正在開發(fā)一個動態(tài)的交通環(huán)境數(shù)據(jù)，包括交通信息、交通信號信息的提供，大量的聲音交通數(shù)據(jù)、車輛探測數(shù)據(jù)的收集和利用。我們相信這些活動將導(dǎo)致合作理念的實現(xiàn)，最終實現(xiàn)Society5.0和數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的創(chuàng)建。

  從去年11月份開始，我們對東京濱水地區(qū)的FOT動態(tài)信息數(shù)據(jù)進行研究，它將持續(xù)到2021年3月底，在東京濱水城區(qū)我們提供信號顯示，從變化的時間信息，以及變化的時間信息，在羽田地區(qū)我們正在為下一代連接有關(guān)詞性標(biāo)的的實體而努力，在大都會高速公路上我們提供主道上的交通信息，以幫助內(nèi)容合并。新冠疫情影響了我們的實體經(jīng)濟，這是一個巨大威脅，并導(dǎo)致我們很多企業(yè)2020年的事項延遲到2021年，但我們正在努力完成FOT，調(diào)整時間表。

  FOT的主要目的是將自動駕駛系統(tǒng)與相關(guān)技術(shù)進行分割，并在公共道路上實現(xiàn)真實的環(huán)境，另一個目的是加強國際合作與協(xié)調(diào)，所以我們是廣泛對應(yīng)FOT的實體。最后有29個組織表示愿意支持，就像你們在現(xiàn)場當(dāng)中所看到的這樣，這些表示支持的組織包括軟水設(shè)備制造商、供應(yīng)商和風(fēng)險公司，他們不僅來自于日本，還來自于歐洲，我認(rèn)為這將有助于促進協(xié)調(diào)和標(biāo)準(zhǔn)化。

  下一個示例是有關(guān)安全保障的活動，日本自動駕駛系統(tǒng)戰(zhàn)略創(chuàng)新促進項目正在進行基于模擬的自動駕駛安全驗證，以獲得消費者可接受的安全保障。這項目名為DIVP(駕駛智能驗證平臺)，對于ADS來講安全是至關(guān)重要的問題，為了讓ADS在市場上得以實現(xiàn)和傳播，我們有必要以一個可行動的方法來評估車輛安全。駕駛智能驗證平臺范圍特別涵蓋了三種意大利方法的物理模型改進和計算性能，在此基礎(chǔ)上確定開放的標(biāo)準(zhǔn)接口建立具有合理驗證水平的接口平臺，特別是基于EA-NAS(音)對模型的合理方法、劃分和驗證現(xiàn)實，駕駛智能驗證平臺將作為一個方法論平臺為ADS的安全保證出行做出貢獻。

  正如大家在這張幻燈片當(dāng)中所看到的，駕駛智能驗證平臺聯(lián)盟由8家公司和2所大學(xué)構(gòu)成，該項目重點研究了從真實到虛擬的精確復(fù)制，以及相關(guān)級別測試的技術(shù)的驗證。此外，與各模型，特別是城市內(nèi)外感知相聯(lián)系，而建立的都市內(nèi)外感知預(yù)測模型也非常重要。

  這張幻燈片展示了物理建?？蚣?，系統(tǒng)辨識、仿真建模、實驗、關(guān)聯(lián)和差距分析。此流程中期的一半用于建模相關(guān)性驗證，實驗室水平和探測地面水平已經(jīng)進行了基本的完善，這包括靜態(tài)和動態(tài)驗證。自動駕駛驗證平臺提出了模型增強線路圖，以滿足用戶的需求。攝像頭、雷達和激光雷達，以及一些其他的物理現(xiàn)象，展示了結(jié)合攝像頭、雷達、激光雷達和車輛控制系統(tǒng)模型的感知模型輸出。這是激光雷達反射模型，右邊是雷達反射模型，它們很好的模擬了這種現(xiàn)象，智能駕駛平臺還在繼續(xù)技術(shù)各種環(huán)境模型和傳感器的驗證，如車道建設(shè)和公共汽車上的雷達，家是智能驗證平臺要求通過確定起源來驗證這個場景，也就是未來的探測領(lǐng)域。

  我在今天的活動中解釋了有關(guān)于日本自動駕駛系統(tǒng)戰(zhàn)略創(chuàng)新促進項目，如果我有時間的話可以為大家提供更多相關(guān)的信息。自2014年以來，我們每年都會聽到日本自動駕駛系統(tǒng)戰(zhàn)略創(chuàng)新促進項目結(jié)構(gòu)性會議，這是一個很好的機會，來充分展示我們的工作，并與國際專家進行深入的討論。由于新冠肺炎大流行，我們很難將2020年日本自動駕駛系統(tǒng)戰(zhàn)略創(chuàng)新促進項目研討會作為一項線下的重要活動來舉行，所以我們今年舉行的是虛擬會議。我們的委托合作伙伴將在第一天提出日本自動駕駛系統(tǒng)戰(zhàn)略創(chuàng)新促進項目的結(jié)果。周六，也就是第二天的全體會議，外國和日本專家將在會上就最新話題發(fā)表演講。大家可以訪問我們的網(wǎng)站，參與2020年的日本自動駕駛系統(tǒng)戰(zhàn)略創(chuàng)新促進項目的會議。

  很遺憾沒有參加真正的這一場會議，我也非常懷念上海的小籠包，希望這次疫情能夠很快的消失，或者我們能夠在明年舉辦的2021年東京奧運會上見面。感謝您的關(guān)注與聆聽!