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中國重汽依托 60 年造車的深厚底蘊(yùn)和先進(jìn)整車設(shè)計理念，融合其先進(jìn)成熟的智能網(wǎng)聯(lián)和新能源技術(shù)為港口量身打造了全球首臺L4 級無人駕駛電動卡車——豪沃 T5G。
豪沃T5G 無人駕駛電動卡車線控底盤軟件均按照國際先進(jìn)安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范設(shè)計，經(jīng)過復(fù)雜的模型在環(huán)測試MIL、軟件在環(huán)測試SIL、硬件在環(huán)HIL 測試，確保了代碼的安全可靠性。
中國重汽利用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，采用人工智能深度學(xué)習(xí)和多傳感器融合算法，讓自動駕駛系統(tǒng)具備大數(shù)據(jù)分析能力，與港口管理系統(tǒng)(TOS)深度融合，在歷經(jīng)3000 多個小時的港口實(shí)景測試，多輪技術(shù)優(yōu)化迭代后，在2018 年4月12 日成功將豪沃T5G 無人駕駛電動卡車投入天津港試運(yùn)營，截止目前已完成累計7000h的無人駕駛運(yùn)營作業(yè)。
★ 先進(jìn)的開發(fā)體系設(shè)計。堅持V型正向開發(fā)體系設(shè)計，保障產(chǎn)品安全、精準(zhǔn)、可靠，滿足智能港口無人作業(yè)的需求。
★ 配備先進(jìn)的智能化傳感器，360 度完全覆蓋?？杀ＷC無人駕駛電動卡車在夜間、大霧、雨雪等各種天氣和人員、移動設(shè)備交叉作業(yè)的復(fù)雜情況下，保持良好工作狀態(tài)，確保 24 小時全天候安全運(yùn)行。
★ 先進(jìn)的系統(tǒng)感知和系統(tǒng)定位技術(shù)
? 自動駕駛系統(tǒng)感知技術(shù)
? 自動駕駛系統(tǒng)定位技
★ 豪沃 T5G 電動卡車的自身優(yōu)勢
? 曼技術(shù) TGS 駕駛室，匹配曼技術(shù)車橋，曼技術(shù) TGA 車架，先進(jìn)技術(shù)集一身。
? 采用 6×4 驅(qū)動，匹配 ESC 系統(tǒng)，有效降低車輛轉(zhuǎn)彎時側(cè)翻的風(fēng)險。
? 采用 3.2 米短軸距，有效減小轉(zhuǎn)彎半徑，使車輛作業(yè)時轉(zhuǎn)向更加靈活。
? 采用雙電機(jī)直驅(qū)型式，電機(jī)額定穩(wěn)態(tài)扭矩可達(dá) 2500Nm，最大扭矩可達(dá)4260Nm，最大功率為260kw，確保了車輛儲備功率空間。
? 為了進(jìn)一步提高停車精度，取消了變速器，真正實(shí)現(xiàn)無級變速，電機(jī)直連傳動軸到驅(qū)動橋，有效降低車輛成本、提高傳動效率、減少保養(yǎng)費(fèi)用、保障可靠性。
? 為了保證續(xù)航里程，采用高能量密度的磷酸鐵鋰電池組，并配合中國重汽成熟可靠的純電動中央驅(qū)動系統(tǒng)(大扭矩電機(jī) + 驅(qū)動橋)可實(shí)現(xiàn)充電 1 小時，滿載續(xù)航 120 公里。
? 采用加強(qiáng)型梯形車架，應(yīng)對作業(yè)時集裝箱的高強(qiáng)度沖擊力，確保車架不開裂。
? 線控系統(tǒng)均采用國際知名品牌的電控液壓助力方向機(jī)和 EBS+EPB 電子制動系統(tǒng)，確保了產(chǎn)品的安全性和可靠性。
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