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日前，中國第一條雙工位雙環(huán)縫鋁合金油箱機(jī)器人焊接生產(chǎn)線在中國重汽濟(jì)南商用車有限公司橡膠密封件廠投入生產(chǎn)運(yùn)行。
端蓋環(huán)縫焊接是鋁合金油箱生產(chǎn)中的重要工序，直接決定鋁合金油箱的產(chǎn)品質(zhì)量。該生產(chǎn)線采用雙工位雙機(jī)器人焊接，實(shí)現(xiàn)油箱兩側(cè)端蓋環(huán)縫焊接，雙工位可以是D形、方形、圓形等5種規(guī)格的任意組合，機(jī)器人在一側(cè)工位焊接作業(yè)時(shí)，另一側(cè)可以裝卸工件，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人無人值守自動焊接，極大降低了勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，改善了工作環(huán)境。
生產(chǎn)線采用了RobTeam（機(jī)器人雙機(jī)協(xié)同）、焊縫激光跟蹤、TouchSensor(接觸尋位傳感器)等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，代表了國內(nèi)鋁合金油箱焊接的最高技術(shù)水平。RobTeam技術(shù)成功地解決了機(jī)器人雙機(jī)協(xié)同通訊這一難題，實(shí)現(xiàn)了雙機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行雙環(huán)縫焊接，提高了生產(chǎn)效率；焊縫激光跟蹤技術(shù)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動焊縫尋位，激光束掃描焊縫位置，隨焊縫變化調(diào)整焊槍位置及高度，取代了人工對焊槍的調(diào)整，真正實(shí)現(xiàn)無人值守自動焊接；TouchSensor通過觸頭確定工件位置，系統(tǒng)從而計(jì)算出焊縫的位置，實(shí)現(xiàn)了對油箱加油口、放油口等裝配誤差較大的工件的自動焊接。
